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由流量接连性方程可知的一些参数

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由流量接连性方程可知的一些参数

发布日期:2018-04-24 11:52 来源:http://www.qd-tf.cn 点击:

    1·2 轴向柱塞泵作业原理
    给电液份额溢流阀9的电磁铁通入电流后,电磁铁发作电磁力经过绷簧作用于溢流阀9的阀芯上。当泵的输出压力小于电磁铁推力与绷簧力之和时,阀9封闭,节约孔4两头的压差为零,压差操控阀3封闭, 2腔内压力与泵体内压力相同,泵的出口压力与负载压力相等,溢流阀不发作溢流;当泵的输出压力大于电磁铁推力与绷簧力之和时,阀9的阀口将翻开,节约孔4的两头发作压差,该压差推动阀3的阀芯向左运动,此刻操控阀3作业在右位,使得泵出口流量进入操控柱塞大腔后推动柱塞开始运动,带动斜盘逆时针翻滚,斜盘倾角减小,泵的输出流量减小,直到卸荷,此刻泵的出口压力由电液份额溢流阀9的电流进行操控。

   2 轴向柱塞泵数学建模
    建模依据如下假定:绷簧的质量为零,不计管路活动丢掉,油箱的表压力为零,体系中所有的操控阀均为零开口阀。
依据流量接连性方程,泵的输出流量联络方程为式中: qp为泵的理论输出流量; v为泵高压腔的容积;βe为液压油的弹性模量; p为泵的输出压力;λp泵的走漏系数; q3为流过压差操控阀3的流量; q4为流过节约阀4的流量; ql为流入负载的流量。

   泵输出理论流量方程为
qp(s)=-kknxc(s) (2)
式中: kk为泵输出流量份额系数; n为泵的转速;xc为操控柱塞的位移。

   操控柱塞平衡方程为
式中: p3为压差操控阀出口压力; ac为操控柱塞的端面积; mc为操控柱塞的质量; fc为柱塞的粘性阻尼系数; fwp为柱塞和斜盘之间的作用力。

   斜盘处于平衡状况时,由斜盘的力矩平衡联络可得式中: l1为柱塞中心与刚体中心距离; e为斜盘中心与刚体中心距离; l2为斜盘绷簧与刚体中心距离;kwp为斜盘绷簧的刚度。

   依据阀口流量方程,线性化后可得压差操控阀3的流量方程为q3(s)=kq3x3(s)+kp3(p(s)-p3(s)) (5)式中: kq3为压差操控阀流量增益; kp3为压差操控阀流压系数; x3为阀芯的位移。

   依据流量轴向柱塞泵的接连性方程,流过操控阀3的流量和柱塞腔的流量联络为式中: vc为操控柱塞高压腔的容积;λc为操控柱塞的走漏系数。
压差操控阀3的阀芯动力学方程为式中: a3为阀3阀芯的端面积; w3为阀3操控阀口的面积梯度; x30为平衡方位处阀芯的位移; m3为阀芯的质量; f3为阀芯的粘性阻尼系数; g3为阀的瞬态液动力; x3为阀3阀芯位移; p0为平衡点处泵的输出压力; p30为平衡点处阀3的出口压力。

   由流量接连性方程可知,流入电液份额溢流阀9的流量方程为式中: q9为流入溢流阀的流量; v9为阀9高压腔的容积; p9为溢流阀进口压力; kq9为阀9的流量增益;kp9为阀9的流压系数; a9为阀9的端面积; x9为阀芯的位移。
由流量接连性方程可知的一些参数

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